Links

Crea enlaces entre páginas de forma lógica; si se cambian las Urls de la aplicación los links seguiran funcionando

Ejemplos:

Si no se especifica el controlador, por defecto es el controlador de la vista

<g:link action="documento" id="1">Documento 1</g:link>

Especificando un controlador

<g:link controller="vehiculo" action="list">

Listado de vehiculos

</g:link>

Especificando un controlador y pasando un número n de parametros.
Listado de vehículos por tipo 

<g:link controller="vehiculo" action="list"

params="[sort:'tipo',order:'asc']">

</g:link>

createLink
genera una ruta para utilizar en un atributo href
<script type="text/javascript" src="<g:createLinkTo dir='js/jqueryui/js' file='jquery-1.6.2.min.js' />"></script>

resource
crea enlaces a recursos estáticos como hojas de estilo o scripts
<g:resource dir="css" file="styles.css" />